2020年10月 – ページ 3

PT100の抵抗値から温度への変換は一般的に浮動小数点と平方根が使われているようだ。非力なMPUでは約1ms程度の計算時間がかかるらしいので、より高速な変換テーブル方式のライブラリを考えてみた。

まず、事前にＰＣ上で公式演算を実行した結果を元に抵抗値から温度へ変換するテーブルを作成する。変換テーブルは4Ω毎(温度は約10℃単位)に作成し、抵抗の中間値は前後の温度の増分から比率計算して求める。

16ビット整数演算のみとし、かつ、精度を確保するため抵抗値(入力値)と温度(戻り値)はそれぞれ16倍した値とする仕様としたが、公式演算との比較では0.07℃以内の誤差に収めることができた。まぁ、必要十分すぎる精度だろう．．．

【概要】

static int16_t temperature(uint16_t r)

1	static int16_t temperature(uint16_t r)

対応する温度範囲は約-30℃～300℃。rはRTDの抵抗値(小数部含む)を16倍した値を指定する。
戻り値は16倍された摂氏温度(小数部含む)を返す。整数部だけなら4ビット右シフトすれば良いし、小数部も必要なら16で割る浮動小数点演算を行えば良い。

static uint16_t resistor(int16_t c)

1	static uint16_t resistor(int16_t c)

cは16倍された温度(小数部含む)を指定する。戻り値は16倍された抵抗値(小数部含む)を返す。

【サンプル・スケッチ】

#include "pt100.h"

void setup()
{
}

void loop()
{
  uint16_t rtd = ...                 // RTDの抵抗値(小数部含む)を16倍した値
  uint16_t temp = PT100::temperature(rtd);
  Serial.println(temp >> 4);         // 整数部のみ表示
  Serial.println((double)temp / 16); // 整数部と小数部を表示
  delay(1000);
}

#include "pt100.h"

void setup()

{

}

void loop()

{

uint16_t rtd = ... // RTDの抵抗値(小数部含む)を16倍した値

uint16_t temp = PT100::temperature(rtd);

Serial.println(temp >> 4); // 整数部のみ表示

Serial.println((double)temp / 16); // 整数部と小数部を表示

delay(1000);

}

【ライブラリ】

/*
  pt100.h - RTD Temperature Conversion Library for PT100

  Copyright (c) 2020 Sasapea's Lab. All right reserved.

  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Lesser General
  Public License along with this library; if not, write to the
  Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
  Boston, MA  02111-1307  USA
*/
#ifndef __PT100_H
#define __PT100_H

#include <stdint.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/pgmspace.h>
#else
#define PROGMEM
#define pgm_read_word(p) *(p)
#endif

#define PT100_DATA_SHIFT   4
#define PT100_RRTD_SHIFT   (2 + PT100_DATA_SHIFT)
#define PT100_RRTD_MASK    ((1 << PT100_RRTD_SHIFT) - 1)
#define PT100_RRTD_BASE    (88 << PT100_DATA_SHIFT)
#define PT100_TEMP_DATA(c) (int16_t)((c) * (1 << PT100_DATA_SHIFT))

class PT100
{
  private:

      static const PROGMEM int16_t TEMP[32];

  public:

    static int16_t temperature(uint16_t r)
    {
      if (r <= PT100_RRTD_BASE)
        return TEMP[0];
      if (r >= PT100_RRTD_BASE + ((sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1) << PT100_RRTD_SHIFT))
        return TEMP[sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1];
      uint8_t i = (r - PT100_RRTD_BASE) >> PT100_RRTD_SHIFT;
      int16_t t = pgm_read_word(TEMP + i);
      int16_t n = pgm_read_word(TEMP + i + 1);
      return t + (((n - t) * (r & PT100_RRTD_MASK) + ((1 << PT100_RRTD_SHIFT) >> 1)) >> PT100_RRTD_SHIFT);
    }

    static uint16_t resistor(int16_t c)
    {
      if (c < TEMP[0])
        return PT100_RRTD_BASE;
      if (c >= TEMP[sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1])
        return PT100_RRTD_BASE + ((sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1) << PT100_RRTD_SHIFT);
      uint8_t i;
      for (i = 0; (i < sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1) && (c >= TEMP[i + 1]); ++i)
        continue;
      int16_t t = pgm_read_word(TEMP + i);
      int16_t n = pgm_read_word(TEMP + i + 1);
      return PT100_RRTD_BASE + ((uint16_t)i << PT100_RRTD_SHIFT) + ((c - t) << PT100_RRTD_SHIFT) / (n - t);
    }
};

#define PT100_TEMP_LOW  PT100_TEMP_DATA(-30.563)
#define PT100_TEMP_HIGH PT100_TEMP_DATA(299.855)

const PROGMEM int16_t PT100::TEMP[] =
{
  PT100_TEMP_DATA(-30.563), //  88 ohm
  PT100_TEMP_DATA(-20.408), //  92
  PT100_TEMP_DATA(-10.220), //  96
  PT100_TEMP_DATA(  0.000), // 100
  PT100_TEMP_DATA( 10.250), // 104
  PT100_TEMP_DATA( 20.532), // 108
  PT100_TEMP_DATA( 30.844), // 112
  PT100_TEMP_DATA( 41.189), // 116
  PT100_TEMP_DATA( 51.566), // 120
  PT100_TEMP_DATA( 61.975), // 124
  PT100_TEMP_DATA( 72.417), // 128
  PT100_TEMP_DATA( 82.892), // 132
  PT100_TEMP_DATA( 93.401), // 136
  PT100_TEMP_DATA(103.943), // 140
  PT100_TEMP_DATA(114.519), // 144
  PT100_TEMP_DATA(125.129), // 148
  PT100_TEMP_DATA(135.774), // 152
  PT100_TEMP_DATA(146.454), // 156
  PT100_TEMP_DATA(157.169), // 160
  PT100_TEMP_DATA(167.921), // 164
  PT100_TEMP_DATA(178.708), // 168
  PT100_TEMP_DATA(189.531), // 172
  PT100_TEMP_DATA(200.392), // 176
  PT100_TEMP_DATA(211.289), // 180
  PT100_TEMP_DATA(222.224), // 184
  PT100_TEMP_DATA(233.197), // 188
  PT100_TEMP_DATA(244.209), // 192
  PT100_TEMP_DATA(255.259), // 196
  PT100_TEMP_DATA(266.348), // 200
  PT100_TEMP_DATA(277.477), // 204
  PT100_TEMP_DATA(288.646), // 208
  PT100_TEMP_DATA(299.855), // 212
};

#endif

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

pt100.h - RTD Temperature Conversion Library for PT100

This library is free software; you can redistribute it and/or

modify it under the terms of the GNU Lesser General Public

License as published by the Free Software Foundation; either

version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful,

but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU

Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General

Public License along with this library; if not, write to the

Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,

Boston, MA 02111-1307 USA

#ifndef __PT100_H

#define __PT100_H

#include <stdint.h>

#ifdef __AVR__

#include <avr/pgmspace.h>

#else

#define PROGMEM

#define pgm_read_word(p) *(p)

#endif

#define PT100_DATA_SHIFT 4

#define PT100_RRTD_SHIFT (2 + PT100_DATA_SHIFT)

#define PT100_RRTD_MASK ((1 << PT100_RRTD_SHIFT) - 1)

#define PT100_RRTD_BASE (88 << PT100_DATA_SHIFT)

#define PT100_TEMP_DATA(c) (int16_t)((c) * (1 << PT100_DATA_SHIFT))

class PT100

{

private:

static const PROGMEM int16_t TEMP[32];

public:

static int16_t temperature(uint16_t r)

{

if (r <= PT100_RRTD_BASE)

return TEMP[0];

if (r >= PT100_RRTD_BASE + ((sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1) << PT100_RRTD_SHIFT))

return TEMP[sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1];

uint8_t i = (r - PT100_RRTD_BASE) >> PT100_RRTD_SHIFT;

int16_t t = pgm_read_word(TEMP + i);

int16_t n = pgm_read_word(TEMP + i + 1);

return t + (((n - t) * (r & PT100_RRTD_MASK) + ((1 << PT100_RRTD_SHIFT) >> 1)) >> PT100_RRTD_SHIFT);

}

static uint16_t resistor(int16_t c)

{

if (c < TEMP[0])

return PT100_RRTD_BASE;

if (c >= TEMP[sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1])

return PT100_RRTD_BASE + ((sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1) << PT100_RRTD_SHIFT);

uint8_t i;

for (i = 0; (i < sizeof(TEMP) / sizeof(TEMP[0]) - 1) && (c >= TEMP[i + 1]); ++i)

continue;

int16_t t = pgm_read_word(TEMP + i);

int16_t n = pgm_read_word(TEMP + i + 1);

return PT100_RRTD_BASE + ((uint16_t)i << PT100_RRTD_SHIFT) + ((c - t) << PT100_RRTD_SHIFT) / (n - t);

}

};

#define PT100_TEMP_LOW PT100_TEMP_DATA(-30.563)

#define PT100_TEMP_HIGH PT100_TEMP_DATA(299.855)

const PROGMEM int16_t PT100::TEMP[] =

{

PT100_TEMP_DATA(-30.563), // 88 ohm

PT100_TEMP_DATA(-20.408), // 92

PT100_TEMP_DATA(-10.220), // 96

PT100_TEMP_DATA( 0.000), // 100

PT100_TEMP_DATA( 10.250), // 104

PT100_TEMP_DATA( 20.532), // 108

PT100_TEMP_DATA( 30.844), // 112

PT100_TEMP_DATA( 41.189), // 116

PT100_TEMP_DATA( 51.566), // 120

PT100_TEMP_DATA( 61.975), // 124

PT100_TEMP_DATA( 72.417), // 128

PT100_TEMP_DATA( 82.892), // 132

PT100_TEMP_DATA( 93.401), // 136

PT100_TEMP_DATA(103.943), // 140

PT100_TEMP_DATA(114.519), // 144

PT100_TEMP_DATA(125.129), // 148

PT100_TEMP_DATA(135.774), // 152

PT100_TEMP_DATA(146.454), // 156

PT100_TEMP_DATA(157.169), // 160

PT100_TEMP_DATA(167.921), // 164

PT100_TEMP_DATA(178.708), // 168

PT100_TEMP_DATA(189.531), // 172

PT100_TEMP_DATA(200.392), // 176

PT100_TEMP_DATA(211.289), // 180

PT100_TEMP_DATA(222.224), // 184

PT100_TEMP_DATA(233.197), // 188

PT100_TEMP_DATA(244.209), // 192

PT100_TEMP_DATA(255.259), // 196

PT100_TEMP_DATA(266.348), // 200

PT100_TEMP_DATA(277.477), // 204

PT100_TEMP_DATA(288.646), // 208

PT100_TEMP_DATA(299.855), // 212

};

#endif

月: 2020年10月

PT100(白金ＲＴＤ)の抵抗値から温度へ変換するライブラリ