seeed のモーションセンサーを使ってみた。

seeed のモーションセンサーは、室内への人の出入りや室内の人の存在をじっとしている人も含めて検出できるというのでポチッてみた。

24GHz mmWave Radar Sensor – Human Static Presence Module

※必要なのかどうかはわからないが技適マークはないようなので取り扱いには注意してほしい。

試してみたところ人間のみ検出するということであったがセンサーの検出方向にあるエアコンのファンの回転を検出してしまい室内に誰もいなくなっても誰かがいるという判断になってしまったりする。室内空間の広さとか家具等の配置なども影響するのかもしれないがシビア過ぎるのかなかなか正しい判断をしてくれなくて正直なところ使い物にはならないかもと思ってしまった。

今後の改良に期待したいところではあるがドキュメントに記載されている機能を一通り試してみた感じでは一部の機能が機能しなかったり仕様が違ったりなどいくつかあったのでまだまだ開発途上ということなのかもしれない。

それと公開されているサンプルプログラムが単純すぎてやりたいことができなかったため検証のために全機能を網羅したライブラリを作ってみたがファームウェアがUART経由で更新できる機能などは素敵かも。実際に動作するのかどうかはわからないが...

【サンプルスケッチ】

【ライブラリ】