【タスク休止管理クラス】
タイムアウト機能をサポートしたタスク休止管理クラス。ＧＰＩＯ、セマフォ、ミューテックス・クラスが継承している。
【ソース・コード】
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/* wait.h - Wait Base Class Copyright (c) 2021 Sasapea's Lab. All right reserved. This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA */ #ifndef __WAIT_H #define __WAIT_H #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include <util/atomic.h> class Wait: protected Timer { private: static bool remove_match(TASK_T *task, uint8_t val) { wakeup(task, val); return true; } protected: DEQUE(TASK_T, event) _queue; virtual ~Wait(void) { ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) _queue.removeMatch<uint8_t>(remove_match, WAIT_TIMEOUT); } void timeout(TASK_T *task) override { _queue.remove(task); } static void wakeup(TASK_T *task, uint8_t wcode) { task->wcode = wcode; Timer::cansel(task); Task::enqueue(task); } bool wakeup(uint8_t wcode = WAIT_OBJECT) { TASK_T *task = _queue.dequeue(); if (task) { wakeup(task, wcode); Task::switching(); return true; } return false; } uint8_t sleep(int32_t timeout, uint8_t mode = 0) { TASK_T *task = Task::dequeue(); if (task) { task->wcode = mode; _queue.enqueue(task); Timer::setup(task, timeout, this); Task::switching(); return task->wcode; } return WAIT_TIMEOUT; } }; #endif |
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