ウォッチドッグは起動直後に16,392msのタイムアウト設定で有効になっている。
停止したい時はWATCHDOG_ENABLEDシンボルを未定義にするかstop()を呼び出す必要がある。
但し、有効になっていたとしてもSystemライブラリーのバックグランド処理(yield)でリスタートしているので通常は気にしなくても良いだろう。
【ライブラリ】
SDKそのまんまのラッパー。タイムアウト時間が定義されている点だけは評価できるかも。(-_-;)
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/* watchdog.h - Watchdog Library for NXP-JN516x Copyright (c) 2022 Sasapea's Lab. All right reserved. This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA */ #pragma once #include <jendefs.h> #include <AppHardwareApi.h> class Watchdog { public: typedef enum { WDTO_8MS = 1, WDTO_24MS = 2, WDTO_40MS = 3, WDTO_72MS = 4, WDTO_136MS = 5, WDTO_264MS = 6, WDTO_520MS = 7, WDTO_1032MS = 8, WDTO_2056MS = 9, WDTO_4104MS = 10, WDTO_8200MS = 11, WDTO_16392MS = 12, } WDTO; static void begin(void) { #ifndef WATCHDOG_ENABLED stop(); #endif } static void reset(void) { #ifdef WATCHDOG_ENABLED restart(); #endif } static void start(WDTO timeout) { vAHI_WatchdogStart(timeout); } static void stop(void) { vAHI_WatchdogStop(); } static void restart(void) { vAHI_WatchdogRestart(); } static bool resetEvent(void) { return bAHI_WatchdogResetEvent(); } static uint16 readValue(void) { return u16AHI_WatchdogReadValue(); } static void exception(bool bEnable) { vAHI_WatchdogException(bEnable); } }; |
次回は、i2Cライブラリの予定。
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